Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Einleitung
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Der Zugang zu den folgenden Montagebohrungen kann durch zusätzliche Kabel,
Ausrüstung usw. eingeschränkt sein, die vom Benutzer des Roboters montiert
wurden. Stellen Sie bei der Planung einer Roboterzelle sicher, dass die
erforderlichen Montagebohrungen zugänglich sind.
Befestigen der Ausrüstung am Roboter – Lastbereiche
Der schattierte Bereich gibt die zulässigen Positionen (den Schwerpunkt) für
jegliche Zusatzausrüstung an, die in den für diesen Zweck vorgesehenen Bohrungen
befestigt wird.
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Variante
IRB 4600-60/2.05
i
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Hinweis
Bringen Sie niemals ohne Rücksprache mit ABB eine Bohrung im Roboter an.
Max. Last A
15 kg
Nutzlast + B = max. 60 kg
Hinweis
Maximale Lasten dürfen niemals überschritten werden!
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Max. Last B Max. Last C
i
5 kg 15 kg
Max. Last A+C Max. Last D
15 kg 35 kg
3HAC040585-003 Revision: C