ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 182

3 Wartung
3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Tipp
Verwenden Sie einen Trichter.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab,
wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Versie-
geln und lackieren Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Reparieren Sie außerdem mögliche
Schäden an der besonderen Foundry Prime-
Lackschicht des Roboters. Siehe
von Teilen bei Foundry-Prime-Robotern auf
Seite 207.
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Hinweis
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Art der Schmierung in Getrieben
auf Seite 160.
Das Überprüfen des Öls wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands,
Getriebe Achse 3 auf Seite 132
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
Austausch
3HAC040585-003 Revision: C