ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 140

3 Wartung
3.4.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Fortsetzung
8
9
10
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6, alternative Methode – Handgelenk 60 kg
Gehen Sie alternativ wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 5-6 zu
überprüfen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
140
Aktion
Füllen Sie Öl nach Bedarf auf.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei
der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl
oder Fett) auf Seite 54.
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der der Oberarm die Kalibrierstellung auf-
weist.
Bringen Sie den Oberarm (Achse 3) in Hori-
zontallage und drehen Sie Achse 4 um +90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel Getriebe Achse 5 und
6 auf Seite 187
Anzugsdrehmoment:
• 10 Nm
Hinweis
Hierdurch wird der Ölstopfen, Handgelenk
oben positioniert.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes, Achse 5-6 auf
Seite 138
Hinweis
In dieser Position ist es nicht möglich,
den Ölstopfen, Kippgehäuse zu öffnen,
um den Ölstand in Achse 5 und 6 auszu-
gleichen.
3HAC040585-003 Revision: C