ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 325

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Gilt nur für die Motoren Achse 3, 4, 5 und 6!
Montieren Sie die Abdeckung an der Rückseite
des Armgehäuses mit den Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben.
WARNUNG
Die Abdeckung des Armgehäuses muss mon-
tiert werden, während der Roboter in Betrieb
ist. Sie ist eine wichtige Komponente für die
Stabilität des Roboters.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Versie-
geln und lackieren Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Reparieren Sie außerdem mögliche
Schäden an der besonderen Foundry Prime-
Lackschicht des Roboters. Siehe
von Teilen bei Foundry-Prime-Robotern auf
Seite 207.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 48 genauer beschrieben.
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4.7.2 Einbauen der Motoren
Info
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt.
B
A
xx0800000389
Teile:
• A: Abdeckung
• B: Befestigungsschrauben
M6x25, Klasse 8.8-A2F (10
Stück)
Anzugsdrehmoment:
• 14 Nm
Austausch
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite 351.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung auf
325