ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 79

Verwenden einer externen Stromversorgung direkt an der entsprechenden Bremse
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Haltebremse einer bestimmten Achse gelöst
wird, indem der Bremse direkt externe Spannung zugeführt wird.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Jede Achse verfügt über eine Haltebremse,
die in den Achsenmotor integriert ist. Diese
Haltebremse können Sie lösen, indem Sie
eine 24-V-DC-Stromversorgung direkt mit ei-
nem der Anschlüsse im Motor verbinden.
GEFAHR
Wenn Versorgungskabel direkt an das
Bremskabel angeschlossen werden, wird die
Bremse sofort nach Einschalten der Stromzu-
fuhr gelöst.
Dies könnte zu unerwarteten Roboterbewe-
gungen führen!
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Schließen Sie den Motor entsprechend
dem Schaltplan an.
Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 405
Fortsetzung
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