ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 316

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
I
Position der Motoren Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6
Der Sitz von Motor Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6 wird in der Abbildung
gezeigt.
Motoren:
(3) = Motor Achse 3
(4) = Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6
xx0900000303
A
B
B
C
D
E
F
G
H
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Ellenbogennippel
Markierungen im Armgehäuse kennzeichnen die Position jedes Motors.
Befestigungsschrauben, Motor Achse 3, (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 319
Befestigungsschrauben, Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6, (3 x 4 Stück)
und Unterlegscheiben. Mehr Informationen finden Sie unter
und Befestigungsschrauben auf Seite 319
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6)
Armgehäuse
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Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
3HAC040585-003 Revision: C
Anzugsdrehmomente