Getriebe; Austauschen Von Getriebe Achse 1 - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.8 Getriebe

4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1

Sitz des Getriebes
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt.
Die Explosionszeichnung stellt nur das Montageprinzip dar. Beim tatsächlichen
Austausch sollte der Roboter auf der Seite liegen. Mehr Information in der Abbildung
zum Austauschen des Sockels:
im kompletten Armsystem auf Seite
xx1100000007
A
B
C
D
E
F
3HAC040585-003 Revision: C
Koordinatensystem
Radialdichtung
O-Ring
Getriebe Achse 1
Unterlegscheiben (21 Stück)
Befestigungsschrauben M8x80, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (21 Stück)
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Position des Roboters beim Austausch des Sockels
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4 Reparatur
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