ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 292

4 Reparatur
4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5.
Fortsetzung
3
4
5
6
7
292
Aktion
Bringen Sie das Messwerkzeug an der
Drehscheibe an.
Wenden Sie Last F in eine Richtung an, wie
in der Abbildung rechts gezeigt.
Hinweis
Die verschiedenen Lasten und Abstände
werden rechts für die verschiedenen Robo-
termodelle angegeben.
Entfernen Sie die Last und stellen Sie die
Messuhr auf Null.
Wenden Sie Last F in die entgegengesetzte
Richtung an, wie in der Abbildung rechts
gezeigt.
Entfernen Sie die Last und ermitteln Sie
das Spiel durch Ablesen der Messuhr.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Info
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx0300000186
Werte für IRB 4600 - 60/2.05
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 100 mm
• C: 135 mm
• F: 90N
xx0300000187
Werte für IRB 4600 - 60/2.05
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 135 mm
• C: 100 mm
• F: 90N
Das größte zulässige Spiel bei einem
gegebenen Abstand von der Mitte der
Achse 5 für Robotermodell:
• IRB 4600 -60/2.05
3HAC040585-003 Revision: C
Er-
291.