ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 111

2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung
Schutz des Handgelenkflanschs vor Korrosion
Die Montagefläche des Handgelenkflanschs wird durch Schmierfett geschützt. Die
Fuge zwischen dem Handgelenkflansch und dem Werkzeug sowie die
Schraubenbohrungen am Handgelenkflansch müssen geschützt werden.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Reinigen Sie nach dem Anbringen des
Werkzeugs die folgenden Flächen von
Schmierfett:
• die sichtbare Fläche (unlackiert)
• die Rückseite der Schraubenbohrun-
gen und die Schraubenenden
Schützen Sie diese Flächen mit Mercasol.
Vor dem Betrieb des Roboters in einer Was-
serstrahl-Reinigungszelle:
• Überprüfen Sie den Druck in den Mo-
toren und dem Behälter der seriellen
Messsystemeinheit.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
A
xx0600003109
A Schraubenbohrungen und
Schrauben
B unlackierte Fläche
Überprüfung der Druckluftschläuche(Foun-
dry Prime) auf Seite 157
Fortsetzung
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