ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 268

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie den Sockel mit den Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Tragen Sie etwas Fett auf den O-Ring auf
und montieren Sie den O-Ring zwischen
Abdeckung und Sockel.
Montieren Sie die Abdeckplatte mit den
Befestigungsschrauben am Boden des So-
ckels.
VORSICHT
Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt
435 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Heben Sie den Roboter vorsichtig von den
Ladepaletten an und befestigen Sie ihn
wieder am Fundament.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
xx0800000357
Teile:
• A: Getriebe Achse 1
• B: Sockel
• C: Befestigungsschrauben M8x40
Klasse Stahl 12.9 Gleitmo und Un-
terlegscheiben (24+24 Stück)
• D: O-Ring D220x5
• E: Abdeckplatte
• F: Befestigungsschrauben M6 x 16,
Klasse 8.8-A2F (5 Stück)
207.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
3HAC040585-003 Revision: C
351.