ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 189

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Auffüllen von Getriebe Achse 5 und -6 – Handgelenk 60 kg
Gehen Sie auf diese Weise vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor-
mationen finden Sie im Abschnitt
auf Seite 361.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein
kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen.
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in eine Position,
in der der Ölstopfen, Handgelenk nach oben
zeigt.
Bewegen Sie Achse 5 in eine Position, in
der Ölstopfen, Kippgehäuse nach oben
zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite
Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Kippgehäuse.
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3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Hinweis
Stilllegung
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
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Siehe die Abbildung in:
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54.
Siehe die Abbildung in:
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Siehe die Abbildung in:
•
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der Ölstopfen auf Seite 187
Sitz der Ölstopfen auf Seite 187
Sitz der Ölstopfen auf Seite 187
Sitz der Ölstopfen auf Seite 187
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