ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 348

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Einbauen von Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
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Aktion
Lassen Sie das Getriebe vorsichtig an den
Führungsstiften herausgleiten und heben
Sie es heraus.
Verwenden Sie falls erforderlich ein Paar
Schrauben, um das Getriebe herauszu-
drücken.
VORSICHT
Restöl fließt aus dem Getriebe-Hohlraum,
wenn das Getriebe herausgehoben wird.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 23 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
oder sonstige Verschmutzung von den
Montageflächen.
Tragen Sie etwas Fett auf den O-Ring auf,
bevor Sie ihn am Getriebe einsetzen.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in zwei ge-
genüberliegende Befestigungsbohrungen
des Oberarms ein.
Entfernen Sie die Armgehäuseabdeckung.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Motor
Achse 3 an.
Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 3.
Heben Sie das Getriebe auf die Führungs-
stifte.
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Hinweis
Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise und diagonal zueinan-
der.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 344
Verwenden Sie Führungsstifte immer
paarweise!
3HAC040585-003 Revision: C