ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 266

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Einbauen des Sockels
Gehen Sie wie folgt vor, um den Sockel in das komplette Armsystem einzubauen.
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Aktion
VORSICHT
Der Robotersockel wiegt 85 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie den Sockel des Roboters mit
Rundschlingen über einen Traversenkran.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die den Sockel am Getriebe Achse 1 si-
chern.
Hinweis
Die Befestigungsschrauben bei Typ C sind
anders als bei Anderer Aufbau als Typ C.
Entfernen Sie den Sockel vorsichtig.
Tipp
Eine kleinere Brechstange ist notwendig,
um den Sockel vorsichtig zu entfernen.
xx1200000891
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Entfernen Sie Loctite-Rückstände und ande-
re Verunreinigungen von den Oberflächen,
bevor Sie neues Loctite 574 auftragen.
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Hinweis
Siehe vorherige Abbildung.
Hinweis
Tipp
Verwenden Sie zum Reinigen Loctite 7063
(o. Ä.).
3HAC040585-003 Revision: C