ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 166

3 Wartung
3.5.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend montierten Robotern
Fortsetzung
Auffüllen von Öl, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 54.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab,
wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Versie-
geln und lackieren Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Reparieren Sie außerdem mögliche
Schäden an der besonderen Foundry Prime-
Lackschicht des Roboters. Siehe
von Teilen bei Foundry-Prime-Robotern auf
Seite 207.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 162
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
Das Überprüfen des Ölstands wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands,
Getriebe Achse 1 auf Seite 122
Anzugsdrehmoment:
• Ölstopfen, Auffüllen: 24 Nm
Austausch
3HAC040585-003 Revision: C
160.