ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 285

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Sichern Sie die Hohlwelleneinheit mit den
Befestigungsschrauben.
Montieren Sie Motoren Achse 4, 5 und 6.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Montieren Sie mit den Befestigungsschrau-
ben die Halterung, mit der das Kabelpaket
an der Hohlwelleneinheit befestigt wird.
Wenn die Handgelenkeinheit von der Hohl-
welleneinheit entfernt wurde, bringen Sie
sie jetzt wieder an.
Befüllen Sie das Getriebe Achse 4 mit Öl.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 48 genauer beschrie-
ben.
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4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position der Hohlwelleneinheit auf
Seite 280
Anzugsdrehmoment: 22 Nm
Das Einbauen der Motoren wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Einbauen der Motoren auf Seite 315
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
Das Einbauen der Handgelenkeinheit wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Montage der Handgelenkeinheit auf
Seite 288
Das Auffüllen des Öls in das Getriebe wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
Seite 183
207.
4 Reparatur
Fortsetzung
202.
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