ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 349

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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird!
Schieben Sie das Getriebe in Position,
während Sie das Motorritzel drehen, bis es
ins Getriebe eingreift. Verwenden Sie ein
Drehwerkzeug.
Tipp
Für diesen Schritt sind zwei Personen erfor-
derlich, da der obere Arm frei in der Luft
hängt. Eine Person muss den Oberarm ru-
hig halten, während die andere das Getriebe
in den Oberarm einsetzt.
Drehen Sie das Motorritzel und schieben
Sie das Getriebe in Position.
Montieren Sie das Getriebe mit den Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen
Sie die restlichen Befestigungsschrauben
ein.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Setzen Sie Führungsstifte in den Oberarm
ein.
Bringen Sie den Oberarm in Montagepositi-
on.
(Bei weiterhin gelösten Bremsen von Motor
Achse 3.)
Montieren Sie den Oberarm mit den Befes-
tigungsschrauben am Unterarm.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen
Sie die restlichen Befestigungsschrauben
ein.
Entfernen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung.
Montieren Sie das Oberarmgehäuse.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Die Teilenummer des Drehwerkzeugs fin-
den Sie in Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 344.
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 344
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 202.
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 344.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 270
Anzugsdrehmoment:
• 35 Nm
Anzugsdrehmoment: 14 Nm.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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