ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 141

5
6
7
8
9
10
11
3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters oder Foundry Prime-
Roboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab!
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk.
Erforderlicher Ölstand:
• 63 ±3 mm unter der Kante der Ölstop-
fenöffnung.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen, Handgelenk wieder
ein.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
•
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
•
Anzugsdrehmoment:
•
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz des Getriebes, Achse 5-6 auf
Seite 138
Ölwechsel Getriebe Achse 5 und
6 auf Seite 187
10 Nm
141