Verwenden Der Pi-Regelung - YASKAWA Varispeed E7 Bedienungsanleitung

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Verwenden der PI-Regelung

PI-Regelung ist eine Methode, den Rückführungswert (Erfassungswert) auf den eingestellten Sollwert abzu-
stimmen. Durch Kombinieren von Proportionalglied (P) und Integralglied (I) können auch Anlagen mit Last-
schwankungen geregelt werden.
Zu den Kennwerten der PI-Regelung siehe unten.
P-Glied
I-Glied
"PI-Regelungsfunktion
Um die Unterschiede zwischen den einzelnen Funktionen des PI-Reglers (P und I) zu verstehen, ist das Aus-
gangssignal bei sprunghaftem Anstieg des Eingangssignals (Restabweichung) im folgenden Diagramm
gezeigt.
Eingang (Regelabweichung)
Ausgangssignale
(P-, I-Glied, PI-Regler)
"PI-Regleranwendungen
Die folgende Tabelle enthält Beispiele für die Anwendung der PI-Regelung in Verbindung mit dem Frequenz-
umrichter.
Anwendung
Druckrege-
lung
Durchfluß-
regelung
Tempera-
turregelung
-80
6
Das Ausgangssignal eines P-Gliedes ist proportional zu dessen Eingangssignal
(Regelabweichung). Mit einem reinen P-Regler ist es nicht möglich, die Regelabweichung
zu eliminieren.
Das Ausgangssignal eines I-Gliedes ist das Zeit-Integral des Eingangssignals
(Regelabweichung). Mit einem PI-Regler (P- und I-Glied) ist es möglich, die
Regelabweichung komplett zu eliminieren.
Abb. 6.49 PI-Regelungsfunktion
Drucksignal ist zurückgeführt und der Druck wird geregelt.
Durchflußrate ist zurückgeführt und wird sehr exakt geregelt.
Temperatursignal wird zurückgeführt und die Temperatur kann mit einem Lüfter
geregelt werden.
Details zur Regelung
Zeit
PI-Regler
I-Glied
P-Glied
Zeit
Beispiel für eingesetz-
ten Sensor
Druckgeber
Durchflußgeber
• Thermoelement
• Thermistor