Pid-Regelung: B5 - YASKAWA Varispeed F7 Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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"PID-Regelung: b5
Para-
meter-
Bezeichnung
nummer
Betriebsart
b5-01
PID-Rege-
lung
Proportio-
b5-02
nalverstär-
kung (P)
Integra-
b5-03
tionszeit (I)
Integrations-
b5-04
grenze (I)
Differential-
b5-05
zeit (D)
PID-Grenz-
b5-06
wert
Einstellung
b5-07
des PID-Off-
set
Zeitkon-
stante der
b5-08
PID-Verzö-
gerung
PID-Regler
b5-09
Ausgangs-
verhalten
-14
5
Beschreibung
0: Deaktiviert
1: Aktiviert (Abweichung ist
D-geregelt.)
2: Aktiviert (Rückführungs-
wert ist D-geregelt.)
3: PID-Regelung aktiviert
(Frequenzsollwert + PID-
Ausgang, D-Regelung der
Abweichung)
4: PID-Regelung aktiviert
(Frequenzsollwert + PID-
Ausgang, D-Regelung des
Rückführungswerts).
Stellt die Proportionalverstär-
kung des P-Gliedes als Fak-
tor ein.
P-Regelung wird nicht durch-
geführt, wenn die Einstellung
0,00 ist.
Stellt die Integrationszeit des
I-Gliedes ein.
I-Regelung wird nicht durch-
geführt, wenn die Einstellung
0,0 ist.
Stellt die Integrationsgrenze
des I-Gliedes als Prozent-
wert der maximalen Aus-
gangsfrequenz ein.
Stellt die Differentialzeit des
D-Gliedes ein.
0,00 bis
D-Regelung wird nicht
durchgeführt, wenn die Ein-
stellung 0,00 ist.
Stellt den Grenzwert nach der
PID-Regelung als Prozent-
wert der maximalen Aus-
gangsfrequenz ein.
Stellt den Offset nach der
PID-Regelung als Prozent-
wert der maximalen Aus-
gangsfrequenz ein.
Stellt die Zeitkonstante für
Tiefpaßfilter des PID-Regler-
0,00 bis
ausgangs ein.
Muß in der Regel nicht ein-
gestellt werden.
Normales oder invertiertes
Verhalten für PID-Regler
wählen.
0: Das PID-Ausgangsverhal-
0 oder 1
ten ist normal.
1: Der PID-Ausgangsverhal-
ten ist invertiert.
Änderung
Werks-
während
Einstell-
einstel-
des
bereich
lung
Betriebs
0 bis 4
0
Nein
0,00
bis
1,00
Ja
25,00
0,0 bis
1,0 s
Ja
360,0
0,0 bis
100,0%
Ja
100,0
0,00 s
Ja
10,00
0,0 bis
100,0%
Ja
100,0
-100,0
bis
0,0%
Ja
+100,0
0,00 s
Ja
10,00
0
Nein
Regelungsarten
MEMO-
Open-
BUS
U/f mit
U/f
Loop-
Register
PG
Vektor
A
A
A
1A5H
6-104
A
A
A
1A6H
6-104
A
A
A
1A7H
6-104
A
A
A
1A8H
6-104
A
A
A
1A9H
6-104
A
A
A
1AAH
6-104
A
A
A
1ABH
6-104
A
A
A
1ACH
6-104
A
A
A
1ADH
6-104
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