B4: Verzögerungstimer; Timer-Funktionsweise; B5: Pid-Regelung - YASKAWA CIMR-VC Handbuch

5.2 b: Anwendung
Einstellung 0: Fangfunktion mit Strommessung
Einstellung 1: Fangfunktion mit Drehzahlberechnung
n b3-25: Wartezeit für Fangfunktion
Bestimmt die Zeit zwischen den Fangfunktion-Neustarts.
Nr.
b3-25
u
b4: Verzögerungstimer
Die Timer-Funktion arbeitet unabhängig vom Frequenzumrichter und dient dazu, das Schalten eines durch ein digitales
Eingangssignal gesetzten Digitaleingangs zu verzögern. Die Einschalt- und Ausschaltverzögerung können getrennt
eingestellt werden. Der Verzögerungstimer kann dazu beitragen, Störungseinkoppelungen oder Rattern des Sensorsignals
zu unterdrücken.
Um die Timer-Funktion zu aktivieren, müssen ein Multifunktionseingang auf "Timer-Eingang" (H1-oo=18) und ein
Multifunktionsausgang auf "Timer-Ausgang" (H2-oo=12) gesetzt werden. Es kann nur ein Timer verwendet werden.
n
b4-01/b4-02: Timer-Funktion Ein-/Auschaltverzögerungszeit
b4-01 legt die Einschaltverzögerung für das Schalten des Timer-Ausgangs fest. b4-02 legt die Ausschaltverzögerung für
das Schalten des Timer-Ausgangs fest.
Nr.
b4-01
b4-02
n

Timer-Funktionsweise

Wenn der Timer-Funktionseingang länger geschlossen ist als die in b4-01 eingestellte Zeit, wird der Timerausgang
eingeschaltet. Wenn der Timer-Funktionseingang länger geöffnet ist als durch den in b4-02 gesetzten Wert eingestellt,
wird die Timerausgangsfunktion ausgeschaltet. Die nachfolgende Abbildung veranschaulicht die Timer-Funktionsweise.
Multifunktionskontakt
Eingang:Timer Funktion
Multifunktionskontakt
Ausgang: Timer Funktion
u

b5: PID-Regelung

Der Frequenzumrichter verfügt über eine eingebaute PID-Regelung (Proportional + Integral + Differential), die zur
Regelung von Systemvariablen wie Druck, Temperatur etc. verwendet werden kann. Die Differenz zwischen Sollwert und
Rückführungswert (Abweichung) wird der PID-Regelung zugeführt. Die PID-Regelung passt die Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters an, um die Abweichung möglichst gering zu halten und somit eine genaue Regelung der
Systemvariablen zu ermöglichen.
n P-Regelung
Der Ausgang der P-Regelung ist das Produkt der Abweichung und der P-Verstärkung, so dass er der Abweichung direkt
und linear folgt. Bei der P-Regelung bleibt lediglich ein Offset zwischen Sollwert und Rückführung.
n I-Regelung
Der Ausgang der I-Regelung ist das Integral der Abweichung. Er minimiert den Unterschied zwischen Sollwert und
Rückführungswert, der üblicherweise bei der reinen P-Regelung verbleibt. Die Integralzeitkonstante (I-Zeit) bestimmt,
wie schnell der Offset beseitigt wird.
n D-Regelung
Die D-Regelung berechnet das Abweichungssignal voraus, indem sie den Differentialquotienten (Abweichungskurve) mit
einer Zeitkonstanten multipliziert und das Ergebnis zum PID-Eingang addiert. Auf diese Weise trägt der D-Anteil der
PID-Regelung mit einer dynamischen Vorsteuerung zum Reglerstellsignal bei und kann die Neigung zu Schwankungen
und Überschwingungen verringern.
130
Bezeichnung
Wartezeit für Fangfunktion
Bezeichnung
Timer-Funktion Einschaltverzögerungszeit
Timer-Funktion Ausschaltverzögerungszeit
EIN
EIN
b4-01 b4-02
Abb. 5.16 Timer-Funktionsweise
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch
Einstellbereich
0,0 bis 30,0 s
Einstellbereich
0,0 bis 300,0 s
0,0 bis 300,0 s
EIN
EIN
b4-01 b4-02
Standard-
einstellung
0,5 s
Standard-
einstellung
0,0 s
0,0 s
EIN (geschlossen)
AUS (offen)
EIN (geschlossen)
AUS (offen)