Ruckbegrenzung In Ba Jog; Prozentuale Beschleunigungskorrektur, Acc - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
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- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Beschleunigung (B2)
4.3 Ruckbegrenzung in BA JOG
Wirkungsbereich
Die bahnbezogene Ruckbegrenzung stehen den interpolierenden Bahnachsen in den
Betriebsarten AUTO und MDA zur Verfügung. Die Beschleunigungsprofile SOFT und BRISK
können mit dem Verfahrmode Genauhalt G9, G60, dem Bahnsteuerbetrieb G64 und mit
LookAhead eingesetzt werden. Die Profile sind auch mit der Funktion Probelaufvorschub
aktiv. Mit Alarmen, die ein Schellstopp auslösen, werden beide Beschleunigungsprofile
wirkungslos.
Weitere Ausführungen zum Verhalten von Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck beim
Verfahren im Bahnsteuerbetrieb und speziell an den Satzübergängen finden Sie im Kapitel
"Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)"
Hinweis
Es wird empfohlen, die folgenden Maschinendaten für die jeweilige Achse mit gleichen
Werten einzustellen: MD32431 MAX_AX_JERK und MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM
(Maximaler achsspezifischer Ruck bei Bahnbewegung am Satzübergang)
4.3
Ruckbegrenzung in BA JOG
Die Ruckbegrenzung wirkt für Achsen in der Betriebsart JOG beim
● Handfahren.
● Handradfahren.
● Rückpositionieren.
Die Ruckbegrenzung wirkt nicht
● beim Referenzpunktfahren.
● bei Alarmen, die ein Schnellstop auslösen.
Die Ruckbegrenzung kann achsspezifisch vorgegebnen werden. Das
Beschleunigungsverhalten entspricht dem Beschleunigungsprofil SOFT der bahnbezogenen
Ruckbegrenzung. Diese Begrenzung kann für die Achsen in den entsprechenden
Betriebsarten nicht abgewählt werden.
Welche der gewünschten Achsen eine Ruckbegrenzung erhalten soll, kann mit dem
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE eingestellt werden. Der zulässige
achsspezifische Maximalruck wird in dem MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK hinterlegt.
4.4
Prozentuale Beschleunigungskorrektur, ACC
Funktion
In Programmabschnitten kann es erforderlich sein, die über Maschinendaten eingestellte
Achs- oder Spindelbeschleunigung programmierbar zu verändern. Diese programmierbare
Beschleunigung ist eine prozentuale Beschleunigungskorrektur:
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
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