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Programmieren
8.3
Bewegungen von Achsen
SOFT
Die Achsen der Maschine beschleunigen mit einer nichtlinearen, stetigen Kennlinie bis zum
Erreichen der Endgeschwindigkeit. Durch dieses ruckfreie Beschleunigen ermöglicht SOFT
eine geringere Maschinenbelastung. Gleiches Verhalten stellt sich auch bei Bremsvorgän-
gen ein.
Geschwindigkeit
(Bahn)
Sollwert
Bild 8-25
Programmierung
BRISK
SOFT
Programmierbeispiel
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6.5
...
N90 BRISK X87 Z104
...
8.3.15
Prozentuale Beschleunigungskorrektur: ACC
Funktionalität
In Programmabschnitten kann es erforderlich sein, die über Maschinendaten eingestellte
Achs− oder Spindelbeschleunigung programmierbar zu verändern. Diese programmierbare
Beschleunigung ist eine prozentuale Beschleunigungskorrektur.
Für jede Achse (z.B.: X) oder Spindel (S) kann ein Prozentwert > 0% und v 200% pro-
grammiert werden . Die Achsinterpolation erfolgt dann mit dieser anteiligen Beschleunigung.
Bezugswert (100%) ist der gültige Maschinendatenwert für die Beschleunigung (abhängig ob
Achse oder Spindel, bei Spindel noch getriebestufeabhängig und Positioniermode oder
Drehzahlmode).
Programmierung
ACC[Achsname]= Prozentwert
ACC[S]= Prozentwert
8-174
BRISK
(zeitoptimal)
t1
Prinzipieller Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei BRISK / SOFT
;sprungförmige Bahnbeschleunigung
;ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
;ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
;weiter mit sprungförmiger Bahnbeschleunigung
SINUMERIK 802D, 802D bl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 08/2005
SOFT
(schonend für Mechanik)
t2
;für Achse
;für Spindel
Zeit
6FC5 698−2AA00−1AP4
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