Prozentuale Beschleunigungskorrektur (Acc); Prozentuale Beschleunigungskorrektur Und Hauptlauf-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Prozentuale Beschleunigungskorrektur (ACC)

Im Teileprogramm oder Synchronaktion kann mit dem Befehl ACC die im Maschinendatum:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (maximale Achsbeschleunigung)
vorgegebene Beschleunigung in einem Bereich von 0% – 200% verändert werden.
Syntax:
ACC[<Achse>]=<Wert>
Bedeutung:
ACC:
<Achse>:
<Wert>:
Der aktuelle axiale Beschleunigungswert kann über die Systemvariable $AA_ACC gelesen
werden. Er bestimmt sich aus:
$AA_ACC[<Achse>] = (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>]) * ACC[<Achse>] / 100
Über MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK kann die Löschstellung des mit ACC
programmierten Werts bei Kanal-Reset bzw. Teileprogrammende M30 vorgegeben werden.
Hinweis
Die mit ACC programmierte Beschleunigungskorrektur kann über die Systemvariable
$AA_ACC gelesen werden. Das Lesen von $AA_ACC im Teileprogramm findet jedoch zu
einem anderen Zeitpunkt statt als das Lesen in einer Synchronaktion.
Die Systemvariablen $AA_ACC enthält nur dann den im Teileprogramm mit ACC
programmierten Wert, wenn die Beschleunigungskorrektur nicht zwischenzeitlich durch
Programmieren von ACC in einer Synchronaktion verändert wurde. Gleiches gilt für den
umgekehrten Fall.

Prozentuale Beschleunigungskorrektur und Hauptlauf-Achsen

Je nachdem, ob die Systemvariable $AA_ACC im Teileprogramm oder Synchronaktion
gelesen wird, wird der Wert für die mit ACC programmierte Beschleunigungskorrektur für NC-
Achsen oder Hauptlaufachsen (Kommandoachsen, PLC-Achsen, asynchrone Pendelachsen
etc.) ausgegeben.
Für korrekte Ergebnisse muss die Systemvariable $AA_ACC daher immer an der gleichen
Stelle (Teileprogramm oder Synchronaktion) gelesen werden, von der aus die
Beschleunigungskorrektur mit ACC programmiert wurde.
Beispiele:
Schreiben von ACC im Teileprogramm:
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Schlüsselwort zur Programmierung der prozentualen Beschleunigungskor‐
rektur
Name der Kanalachse bzw. Spindel
Beschleunigungsänderung in Prozent bezogen auf MD32300
Wertebereich: 0 ... 200
V1: Vorschübe
18.4 Vorschubbeeinflussung
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