Prozentuale Beschleunigungskorrektur Und Hauptlauf-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

V1: Vorschübe
16.4 Vorschubbeeinflussung
Über MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK kann die Löschstellung des mit ACC
programmierten Werts bei Kanal-Reset bzw. Teileprogrammende M30 vorgegeben werden.
Hinweis
Die mit ACC programmierte Beschleunigungskorrektur kann über die Systemvariable
$AA_ACC gelesen werden. Das Lesen von $AA_ACC im Teileprogramm findet jedoch zu
einem anderen Zeitpunkt statt als das Lesen in einer Synchronaktion.
Die Systemvariablen $AA_ACC enthält nur dann den im Teileprogramm mit
programmierten Wert, wenn die Beschleunigungskorrektur nicht zwischenzeitlich durch
Programmieren von
umgekehrten Fall.

Prozentuale Beschleunigungskorrektur und Hauptlauf-Achsen

Je nachdem, ob die Systemvariable $AA_ACC im Teileprogramm oder Synchronaktion
gelesen wird, wird der Wert für die mit ACC programmierte Beschleunigungskorrektur für
NC-Achsen oder Hauptlaufachsen (Kommandoachsen, PLC-Achsen, asynchrone
Pendelachsen etc.) ausgegeben.
Für korrekte Ergebnisse muss die Systemvariable $AA_ACC daher immer an der gleichen
Stelle (Teileprogramm oder Synchronaktion) gelesen werden, von der aus die
Beschleunigungskorrektur mit
Beispiele:
Schreiben von ACC im Teileprogramm:
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
Schreiben von ACC in Synchronaktion:
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Schreiben von ACC und Lesen von $AA_ACC im Teileprogramm:
ACC[X]=50
RO=$AA_ACC[X]
IF (RO <> $MA_MAX_AX_ACCEL[X] * 0,5)
SETAL(61000)
ENDIF
1396
in einer Synchronaktion verändert wurde. Gleiches gilt für den
ACC
programmiert wurde.
ACC
; Schreiben
; Lesen
; Überprüfen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
ACC
Grundfunktionen