Safe Torque Off (Sto) Bei Sinamics Hla - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9601
• r9720
• r9722
• r9772
• r9773
• r9774
5.1.1.1

Safe Torque Off (STO) bei SINAMICS HLA

Die Sichere Momentenabschaltung STO entspricht beim HLA-Modul einem Abschalten
eines sicheren Absperrventils.
Besonderheiten des STO bei HLA
● Das Absperrventil steuert den Zulauf des Hydraulikkreislaufs. Die Steuerung des
Absperrventils erfolgt über einen F-DO des SINAMICS HLA.
● Für die Safety Integrated Functions ist der Anschluss eines Absperrventils mit
Rückmeldesignalen zwingend erforderlich.
● Die Rückmeldekontakte des Absperrventils konfigurieren Sie mithilfe des Parameters
p9626.
● Die Ansprechzeiten der Rückmeldesignale können Sie mithilfe des Parameters p9625
berücksichtigen.
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SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated