Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 91

Extended Functions
Die Extended Functions SS1, SLS, SDI und SSM „ohne Geber" benötigen keine sichere
Drehzahl-Istwerterfassung. Ein ggf. eingesetzter Geber für die Antriebsregelung hat keinen
Einfluss auf die geberlosen Sicherheitsfunktionen. Sie können mit Asynchronmotoren in
allen Regelungsarten, sowie mit Synchronmotoren der Baureihe SIEMOSYN mit U/f-
Steuerung eingesetzt werden.
Die Safety Integrated Funktionen „ohne Geber" sind auch bei Gruppenantrieben (mehrere
Motoren an einem Leistungsteil) zulässig.
Hinweis
Schlupf des Asynchronmotors muss berücksichtigt werden
Bei Safety Integrated ohne Geber kann es (abhängig von der Belastung des Antriebs)
aufgrund des Schlupfs bei Asynchronmaschinen (Abweichungen zwischen der elektrischen
und der mechanischen Drehzahl) zu Abweichungen zwischen der sicher ermittelten
elektrischen Drehzahl und der mechanischen Drehzahl an der Motorwelle kommen.
Beachten Sie hinsichtlich der Nutzung für Extended Functions die nachfolgenden
Einschränkungen:
Unzulässige Betriebsarten für Safety Integrated Functions „ohne Geber"
● Kein Betrieb mit SINAMICS Hydraulic Drive (HLA)
● Stromreglertakte 31,25 µs und 62,5 μs (bei Double Motor Module mit zwei projektierten
● Bei der unabhängigen Einstellung von Stromreglertakt und Pulsfrequenz sind in
Für Geräte der Bauform Chassis gelten darüber hinaus:
● Bei Geräten der Bauform Chassis ist der Betrieb ohne Geber nur für Asynchronmotoren
● Kein Betrieb bei Parallelschaltung
● Keine Auswahl von optimierten Pulsmustern für SIMOTICS FD
● Nur mit Parameter p1810 = Werkseinstellung, dies beinhaltet:
● Keine „Wellengenerator"-Funktionalität
● Asynchronmotoren bis maximal 1000 kW; bei sehr großen Maschinen ist gegebenenfalls
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Antrieben) sind nicht zulässig.
Zusammenhang mit Safety "ohne Geber" folgende Systemtakte nicht erlaubt:
– Double Motor Module <125 μs
– Alle anderen Komponenten: <62,5 μs
– Um die unabhängige Einstellung von Stromreglertakt und Pulsfrequenz zu
ermöglichen, muss p9589 = 3300 gestellt werden.
zulässig jedoch nicht für Synchronmotoren.
– Kein Wobbeln
– Keine Feineinstellung der Pulsfrequenz
eine Anpassung des Parameters p9585 erforderlich
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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