Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 353

t_IST:
4)
Für p9511 ≠ 0 t_IST = p9511
Für p9511 = 0 Bei Vorhandensein eines taktsynchronen PROFIBUS-Masters:
Sonst:
Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über TM54F (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 9- 4 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration
controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen
eingeleitet
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster
verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
2)
SSM
3)
SDI (Grenzwertverletzung bis
Bremsen eingeleitet)
SLP (Grenzwertverletzung bis
Reaktion eingeleitet)
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl!
1)
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis zur Meldung "SOS selected"
2)
an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts bis zum Abschicken der
3)
Information über PROFIsafe.
t_IST:
4)
Für p9511 ≠ 0 t_IST = p9511
Für p9511 = 0 Bei Vorhandensein eines taktsynchronen PROFIBUS-Masters:
Sonst:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
3,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5 ms
3,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1 ms 4 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 + 2 ms
3,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + Wert aus p2048
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
existiert)
t_IST = PROFIBUS-Takt
t_IST = 1 ms
Worst case bei Vorhandensein eines
Fehlers
4 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
t_IST = PROFIBUS-Takt
t_IST = 1 ms
Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
1)
4)
+ 2 ms
4)
+ 2 ms
4)
4)
+ 2 ms
4)
+ 2 ms
4)
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