Abnahmetest Für Safe Brake Control Ohne Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Brake Control ohne Geber (Extended Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
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Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
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Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)
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Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
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Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)
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Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9773.4 = 0 (SBC nicht angefordert)
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r9720.0 = 1 (STO abgewählt) oder r9720.1 = 1 (SS1 abgewählt)
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r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
•
Hinweis: Nach Abwahl von STO muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet
werden.
2. Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
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Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen
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Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
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Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
r9773.4 = 1 (SBC angefordert)
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r9720.0 = 0 (STO angewählt) oder r9720.1 = 0 (SS1 angewählt)
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r9722.0 = 1 (STO aktiv)
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3. STO/SS1 abwählen und Folgendes überprüfen
Hinweis: Nach Abwahl von STO muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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r9773.4 = 0 (SBC Abwahl)
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r9720.0 = 1 (STO abgewählt) oder r9720.1 = 1 (SS1 abgewählt)
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r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
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4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
485