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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 294

Safety integrated
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Inbetriebnahme
7.8 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT
● Diskrepanzzeit F-DI (p10002)
Die Signalzustände an den beiden Klemmen eines F-DI werden darauf hin überwacht, ob
sie innerhalb der Diskrepanzzeit den gleichen logischen Signalzustand erreichen.
Hinweis
Diskrepanzzeit
Die Diskrepanzzeit muss immer kleiner als das kleinste zu erwartende Schaltintervall des
Signals an den F-DIs eingestellt werden.
● Safety-Abtastzeit TM54F (p10000)
Die Safety-Abtastzeit entspricht der Abtastzeit des TM54F.
Hinweis
Einstellung des Safety-Takts
Der Safety-Takt (p10000) des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt in p9500 auf
allen durch das TM54F angesteuerten Antrieben eingestellt werden.
● F-DI Eingangsfilter (p10017)
Parametrierung der Entprellzeit der F-DIs und einkanaligen DIs des TM54F. Die
Entprellzeit wird gerundet auf ganze ms übernommen. Die Entprellzeit gibt die maximale
Zeitdauer eines Störimpulses an den F-DIs an, bis zu der er nicht als Schaltvorgang
interpretiert wird.
● Auswahl F-DI
– Die Extended Functions tragen bei internen Fehlern oder Grenzwertüberschreitungen
– Des Weiteren wählen Sie hier die Klemmen für die bei SLP ggfs. benötigte
● Signalquelle Zwangsdynamisierung (Teststop) (p10007)
Auswahl einer Eingangsklemme für den Start von Teststop/Zwangsdynamisierung:
– Der Teststop/Zwangsdynamisierung wird mit einem 0/1-Signal der Eingangsklemme
– Das TM54F muss sich im Zustand "Bereit" befinden.
– Als Signalquelle darf kein F-DI des TM54F genutzt werden.
● Testzyklus Dynamisierung F-DO (p10003)
Fehlersichere Ein- und Ausgänge müssen in definierten Zeitintervallen auf
Fehlersicherheit geprüft werden (Teststop bzw. Zwangsdynamisierung). Das TM54F-
Modul enthält dafür einen Funktionsblock, der bei Anwahl über eine BICO-Quelle diese
Zwangsdynamisierung ausführt (z. B. die Sensorstromversorgung L1+ und L2+ zu
schalten). Bei jeder Anwahl wird ein Timer gestartet, um den Testzyklus zu überwachen.
Bei Ablauf der überwachten Zeit wird eine Meldung gesetzt. Diese Meldung wird
zusätzlich nach jedem Aus-/Einschalten gesetzt.
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Safety-Meldungen in einen speziellen Meldungspuffer ein. Diese Meldungen dürfen
nur sicher quittiert werden. Zur sicheren Quittierung kann ein F-DI-Klemmenpaar
zugeordnet werden (p10006).
Freifahrtlogik (p10009).
gestartet und ist nur dann möglich, wenn sich der Antrieb nicht im
Inbetriebnahmemodus befindet.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
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