Safe Stop 1 Mit Externem Stop; Beschreibung Allgemein; Safe Stop 1 - Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.2.5.3

Safe Stop 1 mit externem Stop

Beschreibung allgemein

ACHTUNG
Beliebige Achsbewegung möglich
Während der Verzögerungszeit (p9556) ist bei "Safe Stop 1 mit externem Stop" eine
beliebige Achsbewegung durch den Lageregler möglich.
Mit externem Stop funktioniert "Safe Stop 1" prinzipiell genauso, wie in den vorigen
Abschnitten "Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)" und "Safe Stop 1
ohne Geber (speed controlled)" beschrieben. Beachten Sie jedoch folgende Unterschiede:
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 mit AUS3 und mit externem Stop"
● Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9507.3 = 1.
● Bei Anwahl SS1 mit externem Stop wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe
● Es erfolgt keine Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM)
● Bei dieser Projektierung wird STO nach Ablauf des SS1-Timers p9556 aktiv; das gilt auch
● Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Stopreaktionen (Seite 364).
5.2.5.4

Safe Stop 1 - Parameter

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1135[0...n]
• p9501
• p9506
• p9560
• r9722.0...15
Nur bei SS1 (Extended Functions) mit externem Stop
• p9507
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
abgebremst: Sie müssen mit geeigneten Maßnahmen selbst für das Bremsen des
Antriebs sorgen. Nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur STO/SBC
automatisch ausgelöst. Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch
wenn die Funktion während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf
der Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
und keine Stillstandserkennung.
wenn SBR projektiert ist.
AUS3 Rücklaufzeit
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
SI Motion Funktionskonfiguration (Control Unit)
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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