Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 351

Ansteuerung der Basic Functions über PROFIsafe (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 9- 2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im
1)
F-Host, sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu
führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion
angewählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die
Berechnung mit einzubeziehen.
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
2)
Bei PROFIsafe über
PROFIBUS
Bei PROFIsafe über
PROFINET
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
5 x r9780 + t_K
6 x r9780 + t_K
5 x r9780 + p9652 + t_K
6 x r9780 + p9652 + t_K
5 x r9780 + 2 ms + t_K
Bei taktsynchroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunikation
Bei taktsynchroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunikation über die integrierte
PROFINET-Schnittstelle
Bei nicht taktsynchroner
Kommunikation über die
Optionsbaugruppe CBE20
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
1)
2)
2)
2)
2)
2)
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen, auf denen
der Parameter p2048 existiert)
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen, auf denen
der Parameter p2048 existiert)
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + Wert aus p2048
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
existiert)
Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
Worst case bei Vorhandensein eines
Fehlers
5 x r9780 + t_K
2)
10 x r9780 + t_K
2)
5 x r9780 + p9652 + t_K
2)
10 x r9780 + p9652 + t_K
5 x r9780 + 2 ms + t_K
2)
2)
351