Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 432

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Trace-Auswertung:
● Funktion SOS ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SOS" und "SOS aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -100 ms)
● Verlassen des SOS-Toleranzfenster wird erkannt (Zeitachse ca. 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse ca. 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "STOP A oder B aktiv" und "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ca. 200 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) vor Ablauf des SS1-Timers
(p9556) unterschritten (Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-
Timers p9556) unterschritten)
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated