Zwangsdynamisierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

"Sichere Getriebeumschaltung" und Referenzieren
Die Getriebestufenumschaltung führt zum Verlust der Referenzposition und der
Anwenderzustimmung. Es ist also nach einer Getriebeumschaltung ein Anfangs-
Referenzieren notwendig, um wieder in den Zustand "sicher referenziert" zu gelangen (siehe
Kapitel Sicheres Referenzieren (Seite 133)).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501.26
• p9521
• p9522
• p9539
• p9542
• p9543
• p9549
• r9720
5.2.20

Zwangsdynamisierung

Zwangsdynamisierung und Funktionstest
Um die Anforderungen aus EN ISO 13849-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger
Fehlererkennung zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines
Zeitintervalles mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen.
Das maximal zulässige Intervall für Teststop/Zwangsdynamisierung bei den Basic und
Extended Functions beträgt 8760 Stunden; d. h., die Zwangsdynamisierung muss
mindestens einmal pro Jahr durchgeführt werden.
Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomatisierte Auslösung von
Teststop/Zwangsdynamisierung realisiert werden.
Der Teststopzyklus wird überwacht; bei Ablauf des parametrierten Timers (auch nach
POWER ON/Warmstart) werden die Warnung A01697: "SI Motion: Test der
Bewegungsüberwachungen erforderlich" und ein Statusbit gesetzt, das über BICO auf einen
Ausgang oder ein PZD-Bit gelegt werden kann. Der Betrieb der Maschine wird durch diese
Warnung nicht beeinträchtigt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit): Freigabe sichere
Getriebeumschaltung
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Nenner (Control Unit)
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Control Unit)
SI Motion Getriebe Drehrichtungsumkehr (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
SI Motion Positionstoleranz Getriebeschalten (Control Unit)
SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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