Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 276

Inbetriebnahme
7.6 Inbetriebnahme mit STARTER
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
● Klicken Sie im Dialog Safety Integrated auf Sichere Bewegungsrichtung (SDI), um SDI zu
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für SDI:
– SDI
– Toleranz
– Stopreaktion
– Rückmeldung SDI aktiv bei Impulssperre
– Positive Sollwertbegrenzung
– Negative Sollwertbegrenzung
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parametrieren:
Geben Sie hier SDI frei (p9501.17 = 1).
– Verzögerungszeit Anwahl SDI --> SDI aktiv
Stellen Sie hier die Übergangszeit von "Anwahl SDI" zu "SDI aktiv" auf der Control
Unit ein (p9658).
Geben Sie hier einen Wert für die Lagetoleranz ein: Innerhalb dieser Toleranz wird
eine Bewegung in die nicht freigegebene Richtung toleriert (p9564).
Wählen Sie hier die gewünschte Stopreaktion (p9566).
Hier stellen Sie ein, wie sich SDI und ihre Rückmeldungen während Impulslöschung
im geberlosen Betrieb verhalten (p9509.8).
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0]) verschaltet werden soll.
Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated