Gleichzeitigkeit Und Toleranzzeit Der Beiden Überwachungskanäle - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres UND-
Glied auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in p9620
entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
6.2.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion "Safe Torque Off" muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
Der z. B. aufgrund mechanischer Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über
Parameter anpassbar. Mit p9650 wird die Toleranzzeit vorgegeben, innerhalb der die An-
bzw. Abwahl in beiden Überwachungskanälen erfolgen muss, um noch als "gleichzeitig" zu
gelten.
Hinweis
Parametrierung der Toleranzzeit
Um fälschlich ausgelöste Störungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer kleiner
eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen 2 Schaltereignissen (EIN/AUS, AUS/EIN)
an diesen Eingängen.
Wird "Safe Torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies durch
den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 (STOP F) ausgegeben. In
diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe Torque Off"
gelöscht worden.
Hinweis
Zeitlicher Abstand der Schaltvorgänge
Wenn zu häufige Schaltvorgänge auftreten, wird die Meldung F01611 mit Störwert 1000
ausgegeben. Die Ursache dafür ist abhängig von der Art der Ansteuerung:
• Es sind dauerhaft Signalwechsel am F-DI aufgetreten.
• Es wurde dauerhaft über PROFIsafe STO (auch als Folgereaktion) ausgelöst.
Innerhalb der Zeit 5 × p9650 müssen mindestens zwei Schaltvorgänge an den Klemmen
oder über PROFIsafe einen Abstand von mindestens p9650 haben.
Weitere Hinweise zum Einstellen der Diskrepanzzeit finden Sie im "Listenhandbuch
SINAMICS S120/S150" bei den Safety-Meldungen C01770 und F01611.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
6.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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