Safely-Limited Speed Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Der SLS-Grenzwert 1 kann zusätzlich noch mit einem Override beaufschlagt werden. Dieser
Override kann im Betrieb über ein PROFIsafe-Telegramm variiert werden.
Hinweis
Abweichung der angezeigten Geschwindigkeitsgrenze
Die in r9714[2] angezeigte SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann geringfügig von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen. Grund hierfür ist die interne
Auflösung (r9732) der Geschwindigkeitswerte.
Hinweis
Verhalten bei Kommunikationsausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10).
Hinweis
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung und SLS
• Gleichzeitig zu der Parametrierung von SLS ist es sinnvoll, die
• Die Verwendung der positiven und negativen Sollwertbegrenzung bei SLS ist in
5.2.9.1

Safely-Limited Speed mit Geber

Funktionsmerkmale
● Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf der projektierbaren
● Nach Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert (p9531) muss die Istgeschwindigkeit
● Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Istgeschwindigkeit des Antriebs höher ist als
● Die Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E) wird mit p9563
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung zu projektieren. Diese Projektierung erfolgt z. B. in einer
überlagerten Steuerung, die den Safety-Info-Channel auswertet, oder durch Verdrahtung
von r9733[0/1] mit den Hochlaufgeber-Drehzahlgrenzen (p1051/p1052).
Verbindung mit dem Standardtelegramm 105 und anderen nicht sinnvoll: Bei dieser
Kombination wird der Geschwindigkeitssollwert des Standardtelegramms erst hinter der
Sollwertbegrenzung wirksam.
Verzögerungszeit (p9551) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die Istgeschwindigkeit
unterhalb des (angewählten) Grenzwertes liegen. Beim Abwählen von SLS ist die
Verzögerungszeit nicht wirksam.
des Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit (p9551) den neuen Grenzwert
unterschritten haben. Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert
aktiv. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv. Dies gilt
auch bei einer Reduzierung des Grenzwerts über PROFIsafe.
der neue Safely-Limited Speed-Grenzwert, wird eine Meldung mit der parametrierten
Stopreaktion erzeugt.
parametriert.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
105