Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 479

Abnahmetest für Safe Brake Test (Extended Functions)
Hinweis
Unterschied zu anderen Abnahmetests
SBT ist selbst eine Testfunktion. Im Unterschied zu den Abnahmetests der vorher genannten
Sicherheitsfunktionen, bei denen eine Verletzung der Sicherheitsfunktion ausgelöst werden
muss, muss bei SBT nur die korrekte Parametrierung dieser Testfunktion kontrolliert werden.
Nr.
Hinweis:
Der Test muss für jede konfigurierte Bremse und für alle gewünschten Testszenarien einzeln durchgeführt werden.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
SBT freigegeben (p10201.0 = 1)
•
Alle Bremsen geöffnet
•
Sichere Bremsenansteuerung freigegeben (p9602 = 1), falls eine interne Bremse
•
getestet werden soll
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r10231.1 = 1)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r10231, r10234, r10240, r0080, r0063
•
Zeitintervall so wählen, dass der gesamte Bremsentest (2 × p10208 + p10211 bzw.
•
2 × p10208 + p10221) der jeweiligen Bremse ab dem Triggerzeitpunkt
aufgezeichnet werden kann. Pretrigger entsprechend der Zeit von Anwahl des
Bremsentests bis zum Start der ersten Testsequenz einstellen (z. B. 1 s)
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r10231.0 (Bremsentest Anwahl)
•
r10231.1 (Bremsentest Start der Testsequenz)
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r10231.2 (Auswahl Bremse)
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r10231.5 (Externe Bremse Status) beim Test einer externen Bremse
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r10234.0 (Bremsentest angewählt
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r10234.3 (Bremsentest aktiv)
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r10234.4 (Bremsentest Ergebnis)
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r10234.5 (Bremsentest beendet)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
479