Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 478

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Nr.
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLP-Grenze
•
(p9564) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für SOS an der AUS3-Rampe
abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01715 (10), C30715 (10); SLP1 verletzt bzw.
•
C01715 (20), C30715 (20); SLP2 verletzt
C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)
•
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
•
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Sobald r9708[0] die SLP-Grenzen verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
•
(r9722.7 = 0).
Wenn die obere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
oben nicht eingehalten" aktiv (r9722.30 = 0).
Wenn die untere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
unten nicht eingehalten" aktiv (r9722.31 = 0).
In der Folge wird STOP E ausgelöst.
•
In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
•
Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die antriebsautarke ESR-Funktionalität
oder die übergeordnete Steuerung beim Aktivieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte SLP-Grenze entsprechend wiederholen.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Status
Safety Integrated