Sicheres Referenzieren; Allgemeine Beschreibung; Anwenderzustimmung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.2.13

Sicheres Referenzieren

Die Funktion "Sicheres Referenzieren" ermöglicht es, eine sichere Absolutposition
festzulegen. Diese sichere Position wird für die folgenden Funktionen benötigt:
● Safely-Limited Position (SLP) (Seite 126)
● Übertragung sicherer Positionswerte (SP) (Seite 136)

Allgemeine Beschreibung

Das Referenzieren auf eine absolute Position wird in den meisten Fällen durch eine externe
Steuerung durchgeführt. Der Umrichter übernimmt diese Aufgabe nur in speziellen Fällen
(z. B. EPOS).
● Referenzieren durch externe Steuerung
● Referenzieren durch EPOS
● Anwenderzustimmung
Safety Integrated wertet die Referenzposition nur aus, wenn diese von einer freigegebenen
Funktion (z. B. SLP) benötigt wird. Mit dem Diagnose-Bit r9723.17 meldet Safety Integrated,
ob der Antrieb referenziert ist. In den Diagnose-Parametern r9708 und r9713 zeigt Safety
Integrated die Position des Antriebs an. Das Bit r9722.23 wird gesetzt, wenn die Achse
sicher referenziert ist.
Wertebereich r9708
Die Diagnoseinformation im Parameter r9708 werden mit folgenden Eigenschaften
angezeigt:
Tabelle 5- 4 Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Positionswerte
Einheit
Kommentar
Die Anzeige im Parameter r9713 ist identisch zu den Werten des r9708; allerdings in
SINAMICS-internen Rechnungseinheiten.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Voraussetzung: Keine Bewegung des Antriebs
Die von der Steuerung ermittelte Referenzposition wird in den Parameter p9572
eingetragen und durch p9573 = 89 für gültig erklärt.
Die SINAMICS-Funktion EPOS überträgt beim Referenzieren die ermittelte Position direkt
an Safety Integrated. Dies kann auch während einer Bewegung stattfinden.
Innerhalb von 2 s muss anschließend an das Referenzieren die Anwenderzustimmung
gesetzt werden (p9726 = p9740 = AC hex).
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m mit
Genauigkeit von 1 μm
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
133