Safely-Limited Position (Slp); Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel "Safe
Direction (SDI) (Seite 120)".
4.2.10

Safely-Limited Position (SLP)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die SLP-Funktion verhindert, dass die
Motorwelle die festgelegte(n)
Lagebegrenzung(en) überschreitet
Beispiele für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Der Antrieb darf vorgegebene Positionsbereiche
nicht verlassen.
Die Funktion Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position, SLP) dient der sicheren
Überwachung der Grenzen zweier Verfahr- bzw. Positionsbereiche, zwischen denen durch
ein sicheres Signal umgeschaltet wird.
Funktionsmerkmale
● Anwahl über Klemmen oder PROFIsafe
● 2 Positionsbereiche, definiert durch je ein Endschalterpaar
● Sicheres Umschalten zwischen den 2 Positionsbereichen
● Einstellbare Stopreaktion
● Zum Verfahren des Motors aus dem unerlaubten Bereich müssen Sie eine besondere

Voraussetzungen

● Die Funktion steht nur mit geeignetem Geber zur Verfügung.
● Der Antrieb muss sicher referenziert sein (siehe Kapitel "Sicheres Referenzieren
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Sequenz ausführen (siehe "Freifahren (Seite 129)").
(Seite 58)")
Die Safety Integrated Functions im Überblick
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Lösungsmöglichkeit
Anwahl von SLP im Umrichter; Sperren des
•
nicht erlaubten Bereichs.
Nach dem Verlassen des freigegebenen
•
Bereichs wird eine parametrierbare
Stopreaktion ausgelöst.
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