Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Da sich die Stopreaktion STOP C mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für
die Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645) muss dann mit einem kleinen Sicherheitszuschlag in die "Übergangszeit STOP D auf
SOS" (p9553) eingegeben werden: Damit wird erreicht, dass der Antrieb im Stillstand ist,
bevor SOS aktiv wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Parametrieren Sie als Stopreaktion "STOP D".
2. Verbinden Sie die EPOS-Funktion Zwischenhalt (p2640) mit dem Steuersignal "Abwahl
SOS" (r9720.3).
3. Geben Sie die maximal erforderliche EPOS-Abbremszeit (abhängig von den in p2573
und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die
"Übergangszeit STOP D auf SOS" (p9553) ein.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2573
• p2594
• p2640
• p2645
• p9551
• r9720.0...27 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
• r9733[0...2]
5.2.9

Safely-Limited Speed (SLS)

Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die
Überwachung der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert
erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem
SLS umgeschaltet werden kann.
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EPOS Maximalverzögerung
CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
BI: EPOS Zwischenhalt (0-Signal)
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated