Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 67

● Durch die Anwahl von STO wird das Absperrventil sicher gesperrt. Wenn das
● Bei jeder An-/Abwahl von STO wird eine Dynamisierung des F-DO durchgeführt: Dabei
● Eine explizite Anwahl von Teststop/Zwangsdynamisierung ist dadurch nicht erforderlich.
● Wenn bei Teststop/Zwangsdynamisierung ein Fehler auftritt, gibt der Umrichter die
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9625[0...1]
• p9626
• r9773
• r9774
• p0799
• r9780
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Absperrventil über das/die Rückmeldesignal(e) den sicheren Zustand meldet, wird der
Zustand „STO aktiv/Power removed" angezeigt und am konfigurierten
sicherheitsgerichteten Ausgang (PROFIsafe-Rückmeldetelegramm, F-DO auf TM54F)
ausgegeben.
Bild 5-1 Verschaltung des Absperrventils (Für eine Achse)
werden "Diag DO+" und "Diag DO-" beim Schalten von F-DO+ und F-DO- geprüft.
Störung F01632 bzw. F30632 aus.
SI HLA Kanal 1 Absperrventil Rückmeldekontakte Wartezeiten
SI HLA Kanal 1 Absperrventil Rückmeldekontakte Konfiguration
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
SI Überwachungstakt (Control Unit)
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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