Sichere Getriebeumschaltung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9585
• p9586
• p9587
• p9588
• p9589
• p9700
• r9732[0...1]
5.2.19

Sichere Getriebeumschaltung

Die "Sichere Getriebeumschaltung" erlaubt das Wechseln zwischen 8 Getriebefaktoren im
laufenden Betrieb. Das Umschalten zwischen Getriebefaktoren ist nur über PROFIsafe
möglich (p9601.3 = 1).
Parametrierung
Bevor Sie die "Sichere Getriebeumschaltung" nutzen können, müssen Sie folgende Werte
parametrieren:
● Getriebefaktoren
Mit den Parametern p9521 (Nenner) und p9522 (Zähler) stellen Sie bis zu 8
verschiedene Getriebefaktoren ein.
● Drehrichtungsumkehr
Mit dem Parameter p9539 stellen Sie ein, ob mit dem jeweiligen Getriebe eine
Drehrichtungsumkehr verbunden ist.
● Positionstoleranz
Durch die während der Getriebeumschaltung möglicherweise auftretenden Bewegungen
kann es erforderlich sein, die Toleranzschwelle für die Dauer des Schaltvorgangs
anzuheben. Mit dem Parameter p9539 stellen Sie ein, wie die Toleranz während der
Getriebumschaltung berechnet wird:
– Ohne Istwertsynchronisation: p9542 × p9543
– Mit Istwertsynchronisation: p9549 × p9543
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SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung geberlos (CU)
SI Motion Verzögerungszeit der Auswertung geberlos (CU)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (Control Unit)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Minimalstrom (Control Unit)
SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Control Unit)
SI Motion Kopierfunktion
SI Motion Geschwindigkeitsauflösung
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated