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Teststop/Zwangsdynamisierung Der Cu310-2; Prüfung Der Fehlersicheren Ein- Und Ausgänge - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety integrated
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● Konfiguration des Signals "Safe State" (p10039)
● Statische An-/Abwahl von Funktionen
7.7.5

Teststop/Zwangsdynamisierung der CU310-2

Prüfung der fehlersicheren Ein- und Ausgänge
Fehlersichere Ein- und Ausgänge müssen in definierten Zeitintervallen auf Fehlersicherheit
geprüft werden (Teststop bzw. Zwangsdynamisierung). Die CU310-2 enthält zu diesem
Zweck einen Funktionsblock, der bei Anwahl über eine BICO-Quelle diese
Zwangsdynamisierung für den fehlersicheren Ausgang ausführt. Nach jedem fehlerfrei
durchgeführten Teststop/Zwangsdynamisierung wird ein Timer gestartet, um die Zeit bis zum
nächsten erforderlichen Test zu überwachen. Nach Ablauf dieses Zeitintervalls (p10003) und
bei jedem Einschalten der Control Unit wird der Anwender durch die Meldung A01774 darauf
aufmerksam gemacht, dass ein Teststop/Zwangsdynamisierung durchzuführen ist.
● Für den Test des Ausgangs sind 3 Modi auswählbar (siehe folgende Abschnitte).
Hinweis
Test der Sensoren bei der CU310-2
Im Gegensatz zum TM54F können die an die F-DI der CU310-2 angeschlossenen Sensoren
nicht im Rahmen von Teststop/Zwangsdynamisierung geprüft werden. Die Prüfung der
Sensoren an den F-DIs muss vom Anwender zyklisch ausgeführt werden. Dazu genügt es,
den jeweiligen Sensor zu betätigen und die entsprechende Funktionsanwahl zu kontrollieren.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Für den Antrieb kann ein sicheres Ausgangssignal "Safe State" aus folgenden
Statussignalen generiert werden:
– STO aktiv (Power_removed)
– SS1 aktiv
– SS2 aktiv
– SOS aktiv
– SLS aktiv
– SDI positiv aktiv
– SDI negativ aktiv
– SLP aktiv
Die Statussignale der einzelnen Funktionen (STO aktiv, SS1 aktiv usw.) werden ODER-
verknüpft. Das "Safe State"-Signal kann dem F-DO zugewiesen werden.
– Mit "statisch aktiv" kann eine Safety-Funktion dauerhaft angewählt werden.
– Mit "statisch inaktiv" kann eine Funktion dauerhaft abgewählt werden. Bei allen nicht
genutzten Funktionen ist diese Einstellung nötig bzw. zu empfehlen.
7.7 Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT
Inbetriebnahme
285

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