Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 11

5.2.20 Zwangsdynamisierung ............................................................................................................... 169
6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen ............................................................................................... 175
6.1 Ansteuerungsmöglichkeiten ....................................................................................................... 175
6.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module .................... 176
6.2.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle ......................................... 179
6.2.2 Bitmustertest .............................................................................................................................. 180
6.3 Ansteuerung über PROFIsafe .................................................................................................... 181
6.3.1 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe .............................................................................. 182
6.3.2 PROFIsafe-Telegramm wählen ................................................................................................. 183
6.3.3 Telegrammaufbau ...................................................................................................................... 184
6.3.4 Prozessdaten ............................................................................................................................. 186
6.3.4.1 S_STW1 und S_ZSW1 (Basic Functions) .................................................................................. 186
6.3.4.2 S_STW2 und S_ZSW2 (Basic Functions) .................................................................................. 188
6.3.4.3 S_STW1 und S_ZSW1 (Extended Functions) ........................................................................... 190
6.3.4.4 S_STW2 und S_ZSW2 (Extended Functions) ........................................................................... 192
6.3.4.5 Weitere Prozessdaten ................................................................................................................ 194
6.3.5 ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall ............................................................................... 196
6.3.6 Parameter und Funktionspläne .................................................................................................. 197
6.4 Ansteuerung über TM54F .......................................................................................................... 198
6.4.1 Aufbau ........................................................................................................................................ 198
6.4.2 Funktion der F-DI ....................................................................................................................... 199
6.4.3 Funktion der F-DO ..................................................................................................................... 202
6.5 Ansteuerung der Extended Functions über F-DI (bei CU310-2) ............................................... 205
6.5.1 Aufbau ........................................................................................................................................ 205
6.5.2 Funktion der F-DI ....................................................................................................................... 206
6.5.3 Funktion des F-DO ..................................................................................................................... 208
6.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl ..................................................................................... 210
6.6.1 Funktionspläne und Parameter .................................................................................................. 212
6.7 Safety Info Channel und Safety Control Channel ...................................................................... 212
6.7.1 Safety Info Channel (SIC) .......................................................................................................... 212
6.7.2 Safety Control Channel (SCC) ................................................................................................... 212
6.7.3 Mögliche Telegrammprojektierung (700, 701) ........................................................................... 212
6.7.4 Projektierung .............................................................................................................................. 214
6.7.5 Sendedaten für SIC und SCC .................................................................................................... 218
6.7.6 Empfangsdaten für SCC ............................................................................................................ 221
6.7.7 Übersicht wichtiger Parameter ................................................................................................... 222
7 Inbetriebnahme ................................................................................................................................... 225
7.1 Safety Integrated Firmware-Versionen ...................................................................................... 225
7.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort ............................................................................... 226
7.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions................................................................ 230
7.4 Zwangsdynamisierung (Teststop) .............................................................................................. 231
7.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions ....................................................................... 234
7.5.1 Allgemeines ................................................................................................................................ 234
7.5.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions ................................... 236
7.5.3 Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber ................ 236
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Inhaltsverzeichnis
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