Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 446

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP D
①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Aktive SLS-Stufe Bit 1
③
Aktive SLS-Stufe Bit 0
④
SLS aktiv
⑤
Internes Ereignis
⑥
SOS aktiv
⑦
SS1 aktiv
⑧
STO aktiv
⑨
STOP D aktiv
⑩
Auswahl SLS Bit 1
⑪
Auswahl SLS Bit 0
⑫
Abwahl SLS
Bild A-7 Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP D
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 2 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
446
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated