Übertragung Sicherer Positionswerte (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.12 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Funktion "Sichere Position (SP)" ermöglicht es, sichere Positionswerte über PROFIsafe
(Telegramme 901 oder 902) an die übergeordnete fehlersichere Steuerung (F-CPU) zu
übertragen. Aus der Änderung der Position pro Zeit kann aufseiten der F-CPU auch die
aktuelle Geschwindigkeit berechnet werden. Im Telegramm 902 werden die Werte im 32-Bit-
Format, im Telegramm 901 im 16-Bit-Format übertragen.
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Für die Verwendung als sichere Absolutposition muss zusätzlich die "Absolutposition"
● Damit die übertragene Position weiterverwendet werden kann, muss der Positionsistwert
Mithilfe der mitübertragenen Zeitstempel können Sie aus den Positionswerten auch die
Geschwindigkeit berechnen. Wenn Sie nur die Geschwindigkeit berechnen wollen, reicht es,
lediglich die "Übertragung sicherer Positionswerte" ohne die "Absolutposition" freizugeben.
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel
"Übertragung sicherer Positionswerte (SP) (Seite 136)".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
freigegeben und danach sicher referenziert worden sein.
gültig sein.
Die Safety Integrated Functions im Überblick
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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