Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 440

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Antrieb_1.r9714[1]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
③
Aktive SLS-Stufe Bit 1
④
Aktive SLS-Stufe Bit 0
⑤
SLS aktiv
⑥
Internes Ereignis
⑦
SS1 aktiv
⑧
STO aktiv
⑨
STOP A oder B aktiv
⑩
Auswahl SLS Bit 1
⑪
Auswahl SLS Bit 0
⑫
Abwahl SLS
Bild A-5 Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 2 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
und "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst (siehe Kurve von Antrieb_1.r9714[0])
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ab ca. 250 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers (p9556)
unterschritten).
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated