Beispiel-Trace: Sdi Positiv (Mit Geber) Mit Stop D - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D

①
Antrieb_1.r9713[0]: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig, Lastseitiger Istwert auf der Control Unit
②
Abwahl SDI positiv
③
SDI positiv aktiv
④
Internes Ereignis
⑤
SOS aktiv
⑥
SS1 aktiv
⑦
STOP D aktiv
⑧
Impulsfreigabe
Bild A-13 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP D (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe
● Erst nach Ablauf der Übergangszeit STOP D auf SOS (p9553) wird die Stillstandsposition
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
gesetzt)
Bit "STOP D aktiv")
sicher überwacht (Zeitachse 300 ms; siehe Bit "SOS aktiv")
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Anhang
465