Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 267

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Anwahl Teststopp (Zwangsdynamisierung)
Stellen Sie hier die Signalquelle für den Teststop der sicheren
Bewegungsüberwachungen ein (p9705).
– Prüfzeit Impulslöschung
Stellen Sie hier Zeit ein, nach der bei Auslösen des Teststops die Impulse gelöscht
sein müssen (p9557).
– Zwangsdynamisierung (Teststop) der Abschaltpfade
Stellen Sie hier das Zeitintervall für die Durchführung von Dynamisierung und Test der
antriebsintegrierten Safety-Bewegungsüberwachungsfunktionen ein (p9559).
– Zwangsdynamisierung (Teststop) erforderlich
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status "Test Abschaltpfade erforderlich"
(r9723.0) verschaltet werden soll. Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich,
aber nicht zwingend erforderlich.
– Konfiguration PROFIsafe – nur bei Ansteuerung über PROFIsafe
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um in den Dialog Konfiguration PROFIsafe zu
gelangen:
Geben Sie hier die PROFIsafe-Adresse (p9610) des Antriebs in Hex-Code ein.
In Telegrammkonfiguration (p60022) sehen Sie das aktuell parametrierte PROFIsafe-
Telegramm, in Safetyparametrierung (p9611) das aktuell in der Safetyparametrierung
verwendete Telegramm.
Klicken Sie auf PROFIsafe-Telegramm übernehmen, um das aktuell parametrierte
PROFIsafe-Telegramm in die Safetyparametrierung zu übernehmen.
Klicken Sie auf Schließen, um in den Dialog Safety Integrated zurückzukehren.
– Konfiguration Mechanik
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um in den Dialog Konfiguration Mechanik zu
gelangen:
Inbetriebnahme
7.6 Inbetriebnahme mit STARTER
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